La luz infraroja esta determinada por ondas cuya medida son los Herzios (HZ) .
El color de los objetos que vemos día a día también son ondas y dependiendo de su frecuencia (medida en ciclos completos por segundo) vemos un color u otro

 Esa es la escala del espectro visible por el ojo humano.

En siguiente video se explica de manera resumida (Ingles) el funcionamiento de los rayos infrarojos que tambien estan formados por ondas.